VẬN DỤNGBài tập 1.Em hãy viết lại các chương trình điều khiển robot chuyển động được giới...
Câu hỏi:
VẬN DỤNG
Bài tập 1. Em hãy viết lại các chương trình điều khiển robot chuyển động được giới thiệu trong bài, sử dụng lệnh điều khiển từng động cơ M1 và M2.
Câu trả lời:
Người trả lời: GV. Đỗ Văn Long
Câu trả lời chi tiết và đầy đủ hơn cho câu hỏi có thể được viết như sau:Ví dụ 1:1. Bắt đầu chương trình2. Xoay động cơ DC M1 (tiến, 150)3. Xoay động cơ DC M2 (tiến, 150)4. Đợi 2 giây5. Dừng lạiVí dụ 2:1. Bắt đầu chương trình2. Xoay động cơ DC M1 (tiến, 150)3. Xoay động cơ DC M2 (tiến, 150)4. Đợi 2 giây5. Xoay động cơ DC M1 (tiến, 0)6. Xoay động cơ DC M2 (tiến, 100)7. Đợi 0.5 giây8. Xoay động cơ DC M1 (tiến, 150)9. Xoay động cơ DC M2 (tiến, 150)10. Đợi 1.5 giây11. Dừng lạiĐây là cách làm thông qua viết các lệnh cụ thể để điều khiển từng động cơ M1 và M2 trong chương trình của robot. Bằng cách sử dụng các lệnh khoảng thời gian chờ giữa các lệnh điều khiển, ta có thể đạt được các chuyển động mong muốn của robot.
Câu hỏi liên quan:
- Các em đã từng được quan sát robot chuyển động chưa? Làm thế nào để robot có thể chuyển động được?...
- Hoạt động 1.Tìm hiểu các lệnh điều khiển động cơ DCĐọc, thảo luận để hiểu các lệnh cơ bản...
- Em hãy viết câu lệnh điều khiển robot quay lại $180^{o}$và đi tiếp.
- Hoạt động 2.Tìm hiểu cách điều khiển động cơ servoĐọc, thảo luận về câu lệnh điều khiển của...
- Bài tập 1.Em hãy giải thích ý nghĩa của hai lệnh Đợi 0,5 giây trong chương trình ở Hình 9.6.
- Bài tập 2.Em hãy cho biết hai lệnh thiết lập tham số ban đầu của động cơ tại cổng 5 và cổng 6...
- LUYỆN TẬPBài tập 1.Em hãy viết chương trình bằng mã giả lập để điều khiển robot di chuyển...
- Bài tập 2.Em hãy nêu sự khác biệt cơ bản giữa lập trình động cơ DC và động cơ servo.
- Bài tập 2.Em hãy tìm hiểu thêm các kiểu kết nối ứng dụng khác của cánh tay robot hai bậc.
Bình luận (0)