VẬN DỤNGBài tập 1.Em hãy viết lại các chương trình điều khiển robot chuyển động được giới...

Câu hỏi:

VẬN DỤNG

Bài tập 1. Em hãy viết lại các chương trình điều khiển robot chuyển động được giới thiệu trong bài, sử dụng lệnh điều khiển từng động cơ M1 và M2.

Câu trả lời:
Người trả lời: GV. Đỗ Văn Long
Câu trả lời chi tiết và đầy đủ hơn cho câu hỏi có thể được viết như sau:
Ví dụ 1:
1. Bắt đầu chương trình
2. Xoay động cơ DC M1 (tiến, 150)
3. Xoay động cơ DC M2 (tiến, 150)
4. Đợi 2 giây
5. Dừng lại

Ví dụ 2:
1. Bắt đầu chương trình
2. Xoay động cơ DC M1 (tiến, 150)
3. Xoay động cơ DC M2 (tiến, 150)
4. Đợi 2 giây
5. Xoay động cơ DC M1 (tiến, 0)
6. Xoay động cơ DC M2 (tiến, 100)
7. Đợi 0.5 giây
8. Xoay động cơ DC M1 (tiến, 150)
9. Xoay động cơ DC M2 (tiến, 150)
10. Đợi 1.5 giây
11. Dừng lại

Đây là cách làm thông qua viết các lệnh cụ thể để điều khiển từng động cơ M1 và M2 trong chương trình của robot. Bằng cách sử dụng các lệnh khoảng thời gian chờ giữa các lệnh điều khiển, ta có thể đạt được các chuyển động mong muốn của robot.
Bình luận (0)
Nhấn vào đây để đánh giá
Thông tin người gửi
0.04717 sec| 2172.117 kb