Giải bài tập chuyên đề tin học lớp 10 kết nối tri thức bài 2 Bảng mạch điều khiển và cơ cấu chấp hành

Hình 2.1 là hai mẫu robot được sử dụng để giảng dạy và thực hành. Trên các robot có nhiều dây điện kết nối các bộ phận của robot với một bảng mạch điện tử. Hãy thảo luận để tìm hiểu vai trò của bảng mạch điện tử quan trọng này của robot?

Hoạt động 1. Tìm hiểu vai trò và chức năng của bảng mạch điều khiển.

Thảo luận nhóm về cơ chế hoạt động của robot. Bộ phận nào là quan trọng nhất chi phối mọi hoạt động của robot?

Theo em, bộ nhớ làm nhiệm vụ gì trong bảng mạch điều khiển của robot?

Hoạt động 2. Bảng mạch điều khiển trong G-Robot.

Hãy tìm hiểu bảng mạch điều khiển được sử dụng trong G-Robot.

Hoạt động 3. Làm quen với một số loại động cơ trong robot.

Có hai loại động cơ thường dùng cho robot là động cơ DC và động cơ Servo. Thảo luận để tìm hiểu sự khác nhau của hai loại động cơ này.

Vì sao các bảng mạch của robot thường có hai cổng kết nối động cơ DC?

Vì sao các robot thường có hai cổng kết nối động cơ servo?

LUYỆN TẬP

Bài tập 1. Tại sao gọi bảng mạch điều khiển là bộ não của robot?

Bài tập 2. Nếu chúng ta lắp động cơ bên trái vào cổng M2, động cơ bên phải vào cổng M1 thì lắp đúng hay sai? Giải thích lí do?

VẬN DỤNG

Bài tập 1. Nếu robot sử dụng pin để chạy động cơ DC, theo em khi nguồn điện của pin xuống thấp thì công suất của động cơ DC có bị ảnh hưởng không?

Bài tập 2. Truy cập internet để điều tìm hiểu một số thông tin chính liên quan liên quan đến bảng mạch điều khiển của Adruino và Microbit (vài nét về lịch sử hình thành, mục đích sử dụng, ngôn ngữ lập trình dùng cho các bảng mạch đó, ...)