Giải bài tập chuyên đề tin học lớp 10 kết nối tri thức bài 10 Điều khiển robot nhận biết vật cản
Hướng dẫn giải bài 10 chuyên đề: Điều khiển robot nhận biết vật cản
Sách Giải bài tập chuyên đề tin học lớp 10 kết nối tri thức bài 10 Điều khiển robot nhận biết vật cản là tài liệu học tập hữu ích cho học sinh. Bộ sách này được biên soạn với mục tiêu giúp học sinh phát triển năng lực vận dụng trí thức một cách hiệu quả. Nội dung trong sách cung cấp hướng dẫn cụ thể và giải chi tiết, giúp học sinh nắm bắt bài học một cách tốt hơn.
Cuốn sách này không chỉ giúp học sinh hiểu rõ về chuyên đề Điều khiển robot nhận biết vật cản mà còn khuyến khích họ thực hành và ứng dụng kiến thức vào thực tế. Hy vọng rằng sau khi đọc sách, học sinh sẽ có những kiến thức cần thiết để áp dụng vào việc điều khiển robot nhận biết và tránh vật cản một cách linh hoạt và chính xác.
Bài tập và hướng dẫn giải
Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào? Làm thế nào để robot nhận ra vật cản và làm gì để tránh vật cản đó?
Hoạt động 1. Tìm hiểu cách điều khiển cảm biến siêu âm
Đọc, thảo luận về nguyên tắc hoạt động và lệnh lập trình cảm biến siêu âm.
Bài tập 1. Nếu câu lệnh xử lý tín hiệu cảm biến siêu âm đặt trong vòng lặp không vô hạn thì sẽ như thế nào?
Bài tập 2. Vì sao không thể đặt lệnh kiểm tra nhận biết vật cản của cảm biến siêu âm ở khoảng cách quá ngắn, ví dụ dưới 1cm?
Hoạt động 2. Robot tránh vật cản như thế nào?
Đọc, thảo luận về nguyên tắc chung và cách lập trình điều khiển robot tránh vật cản.
Em hãy viết đoạn chương trình điều khiển robot chuyển động thẳng, nếu gặp vật cản thì quay lại đi theo chiều ngược lại.
LUYỆN TẬP
Bài tập 1. Vì sao luôn phải đặt lệnh nhận tín hiệu cảm biến siêu âm trong vòng lặp vô hạn?
Bài tập 2. Nếu có 2 cảm biến siêu âm kết nối với robot thì làm thế nào để phân biệt được tín hiệu của 2 cảm biến khi lập trình?
VẬN DỤNG
Bài tập 1. Em hãy tìm hiểu xem các robot hút bụi sử dụng cảm biến siêu âm để cảm nhận vật cản như thế nào?
Bài tập 2. Em hãy viết chương trình mở rộng yêu cầu của chương trình minh họa trong Mục 2, yêu cầu robot xử lý vật cản như sau:
- Nếu gặp phải vật cản thứ nhất sẽ rẽ trái.
- Nếu gặp phải vật cản thứ hai sẽ rẽ phải.
- Nếu gặp phải vật cản thứ ba thì xoay 180 độ đi theo chiều ngược lại.
- Nếu gặp phải các vật cản tiếp theo thì lặp lại yêu cầu như trên: robto rẽ trái, sau đó rẽ phải, sau đó xoay để đi ngược lại nếu gặp các vật cản tiếp theo.