Hoạt động 1.Tìm hiểu các lệnh điều khiển động cơ DCĐọc, thảo luận để hiểu các lệnh cơ bản...

Cách làm:
1. Tra cứu thông tin về động cơ DC và các lệnh điều khiển động cơ DC trên robot.
2. Thảo luận với bạn bè hoặc giáo viên để hiểu rõ hơn về cách hoạt động của các lệnh điều khiển động cơ DC.
3. Tìm hiểu cách sử dụng các lệnh điều khiển động cơ DC để tạo ra chuyển động cho robot giáo dục.

Câu trả lời đầy đủ và chi tiết hơn:
Động cơ DC thường được sử dụng để tạo chuyển động cho các bánh xe của robot. Các lệnh điều khiển động cơ DC thường được mô tả bằng cú pháp "Xoay động cơ DC M1 (chiều, tốc độ)" và "Xoay động cơ DC M2 (chiều, tốc độ)" trong đó tham số chiều có thể là "tiến" hoặc "lùi" và tham số tốc độ có giá trị từ 0 đến 255. Ví dụ, để điều khiển động cơ M1 (động cơ trái) chuyển động theo chiều kim đồng hồ ở tốc độ 100, bạn có thể sử dụng lệnh "Xoay động cơ DC M1 (tiến, 100)". Đối với động cơ M2 (động cơ phải), cách thức điều khiển tương tự. Điều này giúp robot di chuyển theo hướng mong muốn và thực hiện các nhiệm vụ đã được lập trình trước.