Giải bài tập chuyên đề tin học lớp 10 kết nối tri thức bài 9 Điều khiển robot chuyển động

Các em đã từng được quan sát robot chuyển động chưa? Làm thế nào để robot có thể chuyển động được? Trong các nhà máy, người ta sử dụng cánh tay robot để thực hiện 1 số công đoạn sản xuất thay con người. Cơ chế chế điều khiển cánh tay robot là gì?

Hoạt động 1. Tìm hiểu các lệnh điều khiển động cơ DC

Đọc, thảo luận để hiểu các lệnh cơ bản điều khiển động cơ DC của robot giáo dục.

Em hãy viết câu lệnh điều khiển robot quay lại $180^{o}$và đi tiếp.

Hoạt động 2. Tìm hiểu cách điều khiển động cơ servo

Đọc, thảo luận về câu lệnh điều khiển của động cơ servo và mô hình ứng dụng hai động cơ servo.

Bài tập 1. Em hãy giải thích ý nghĩa của hai lệnh Đợi 0,5 giây trong chương trình ở Hình 9.6.

Bài tập 2. Em hãy cho biết hai lệnh thiết lập tham số ban đầu của động cơ tại cổng 5 và cổng 6 trong chương trình ở Hình 9.6 có thể thay đổi được vị trí được không.

LUYỆN TẬP

Bài tập 1. Em hãy viết chương trình bằng mã giả lập để điều khiển robot di chuyển theo cạnh của hình vuông cho trước theo chiều kim đồng hồ.

Bài tập 2. Em hãy nêu sự khác biệt cơ bản giữa lập trình động cơ DC và động cơ servo.

VẬN DỤNG

Bài tập 1. Em hãy viết lại các chương trình điều khiển robot chuyển động được giới thiệu trong bài, sử dụng lệnh điều khiển từng động cơ M1 và M2.

Bài tập 2. Em hãy tìm hiểu thêm các kiểu kết nối ứng dụng khác của cánh tay robot hai bậc.