Giải bài tập chuyên đề tin học lớp 10 kết nối tri thức bài 9 Điều khiển robot chuyển động

Hướng dẫn giải bài tập chuyên đề tin học lớp 10 kết nối tri thức bài 9

Sách Giải bài tập chuyên đề tin học lớp 10 kết nối tri thức bài 9 "Điều khiển robot chuyển động" là tài liệu học tập hữu ích được biên soạn để giúp học sinh phát triển năng lực vận dụng tri thức. Qua cách hướng dẫn chi tiết và giải bài tập cụ thể, sách mong muốn giúp học sinh hiểu rõ hơn về chuyên đề này.

Bài 9 về Điều khiển robot chuyển động trong sách này giúp học sinh tìm hiểu về cách điều khiển robot để thực hiện các chuyển động khác nhau. Việc hướng dẫn giải bài tập một cách chi tiết sẽ giúp học sinh nắm vững kiến thức và áp dụng linh hoạt trong thực tế.

Chúng ta hi vọng rằng, với sự hỗ trợ từ cuốn sách này, học sinh sẽ tiếp cận môn học tin học một cách hiệu quả hơn, từ đó nâng cao kỹ năng và kiến thức của mình.

Bài tập và hướng dẫn giải

Các em đã từng được quan sát robot chuyển động chưa? Làm thế nào để robot có thể chuyển động được? Trong các nhà máy, người ta sử dụng cánh tay robot để thực hiện 1 số công đoạn sản xuất thay con người. Cơ chế chế điều khiển cánh tay robot là gì?

Trả lời: Câu trả lời chi tiết hơn: Để robot có thể chuyển động, trước hết cần phải xác định các khớp nối và... Xem hướng dẫn giải chi tiết

Hoạt động 1. Tìm hiểu các lệnh điều khiển động cơ DC

Đọc, thảo luận để hiểu các lệnh cơ bản điều khiển động cơ DC của robot giáo dục.

Trả lời: Cách làm:1. Tra cứu thông tin về động cơ DC và các lệnh điều khiển động cơ DC trên robot.2. Thảo... Xem hướng dẫn giải chi tiết

Em hãy viết câu lệnh điều khiển robot quay lại $180^{o}$và đi tiếp.

Trả lời: Có nhiều cách để điều khiển robot quay lại $180^{o}$ và đi tiếp, dưới đây là một cách:1. Sử dụng... Xem hướng dẫn giải chi tiết

Hoạt động 2. Tìm hiểu cách điều khiển động cơ servo

Đọc, thảo luận về câu lệnh điều khiển của động cơ servo và mô hình ứng dụng hai động cơ servo.

Trả lời: Cách làm:1. Đọc kỹ phần hướng dẫn hoạt động về cách điều khiển động cơ servo.2. Tìm hiểu về câu lệnh... Xem hướng dẫn giải chi tiết

Bài tập 1. Em hãy giải thích ý nghĩa của hai lệnh Đợi 0,5 giây trong chương trình ở Hình 9.6.

Trả lời: Cách làm:1. Trong chương trình, xác định vị trí của hai lệnh Đợi 0,5 giây trong Hình 9.6.2. Hiểu rõ... Xem hướng dẫn giải chi tiết

Bài tập 2. Em hãy cho biết hai lệnh thiết lập tham số ban đầu của động cơ tại cổng 5 và cổng 6 trong chương trình ở Hình 9.6 có thể thay đổi được vị trí được không.

Trả lời: Để làm câu hỏi này, ta cần phân tích chương trình ở Hình 9.6 để tìm hai lệnh thiết lập tham số ban... Xem hướng dẫn giải chi tiết

LUYỆN TẬP

Bài tập 1. Em hãy viết chương trình bằng mã giả lập để điều khiển robot di chuyển theo cạnh của hình vuông cho trước theo chiều kim đồng hồ.

Trả lời: Cách làm khác:1. Khởi tạo biến chiều dài cạnh hình vuông là side = 10 (đơn vị đo cm)2. Khởi tạo biến... Xem hướng dẫn giải chi tiết

Bài tập 2. Em hãy nêu sự khác biệt cơ bản giữa lập trình động cơ DC và động cơ servo.

Trả lời: Cách làm:1. Xác định sự khác biệt cơ bản giữa lập trình động cơ DC và động cơ servo.2. Liệt kê các... Xem hướng dẫn giải chi tiết

VẬN DỤNG

Bài tập 1. Em hãy viết lại các chương trình điều khiển robot chuyển động được giới thiệu trong bài, sử dụng lệnh điều khiển từng động cơ M1 và M2.

Trả lời: Câu trả lời chi tiết và đầy đủ hơn cho câu hỏi có thể được viết như sau:Ví dụ 1:1. Bắt đầu chương... Xem hướng dẫn giải chi tiết

Bài tập 2. Em hãy tìm hiểu thêm các kiểu kết nối ứng dụng khác của cánh tay robot hai bậc.

Trả lời: Cách làm:1. Sử dụng công cụ tìm kiếm trên Internet để tìm hiểu về các kiểu kết nối ứng dụng khác của... Xem hướng dẫn giải chi tiết
FREE học Tiếng Anh
0.44023 sec| 2222.156 kb