Giải bài tập chuyên đề tin học lớp 10 kết nối tri thức bài 9 Điều khiển robot chuyển động
Hướng dẫn giải bài tập chuyên đề tin học lớp 10 kết nối tri thức bài 9
Sách Giải bài tập chuyên đề tin học lớp 10 kết nối tri thức bài 9 "Điều khiển robot chuyển động" là tài liệu học tập hữu ích được biên soạn để giúp học sinh phát triển năng lực vận dụng tri thức. Qua cách hướng dẫn chi tiết và giải bài tập cụ thể, sách mong muốn giúp học sinh hiểu rõ hơn về chuyên đề này.
Bài 9 về Điều khiển robot chuyển động trong sách này giúp học sinh tìm hiểu về cách điều khiển robot để thực hiện các chuyển động khác nhau. Việc hướng dẫn giải bài tập một cách chi tiết sẽ giúp học sinh nắm vững kiến thức và áp dụng linh hoạt trong thực tế.
Chúng ta hi vọng rằng, với sự hỗ trợ từ cuốn sách này, học sinh sẽ tiếp cận môn học tin học một cách hiệu quả hơn, từ đó nâng cao kỹ năng và kiến thức của mình.
Bài tập và hướng dẫn giải
Các em đã từng được quan sát robot chuyển động chưa? Làm thế nào để robot có thể chuyển động được? Trong các nhà máy, người ta sử dụng cánh tay robot để thực hiện 1 số công đoạn sản xuất thay con người. Cơ chế chế điều khiển cánh tay robot là gì?
Hoạt động 1. Tìm hiểu các lệnh điều khiển động cơ DC
Đọc, thảo luận để hiểu các lệnh cơ bản điều khiển động cơ DC của robot giáo dục.
Em hãy viết câu lệnh điều khiển robot quay lại $180^{o}$và đi tiếp.
Hoạt động 2. Tìm hiểu cách điều khiển động cơ servo
Đọc, thảo luận về câu lệnh điều khiển của động cơ servo và mô hình ứng dụng hai động cơ servo.
Bài tập 1. Em hãy giải thích ý nghĩa của hai lệnh Đợi 0,5 giây trong chương trình ở Hình 9.6.
Bài tập 2. Em hãy cho biết hai lệnh thiết lập tham số ban đầu của động cơ tại cổng 5 và cổng 6 trong chương trình ở Hình 9.6 có thể thay đổi được vị trí được không.
LUYỆN TẬP
Bài tập 1. Em hãy viết chương trình bằng mã giả lập để điều khiển robot di chuyển theo cạnh của hình vuông cho trước theo chiều kim đồng hồ.
Bài tập 2. Em hãy nêu sự khác biệt cơ bản giữa lập trình động cơ DC và động cơ servo.
VẬN DỤNG
Bài tập 1. Em hãy viết lại các chương trình điều khiển robot chuyển động được giới thiệu trong bài, sử dụng lệnh điều khiển từng động cơ M1 và M2.
Bài tập 2. Em hãy tìm hiểu thêm các kiểu kết nối ứng dụng khác của cánh tay robot hai bậc.