Em hãy viết câu lệnh điều khiển robot quay lại $180^{o}$và đi tiếp.
Câu hỏi:
Em hãy viết câu lệnh điều khiển robot quay lại $180^{o}$và đi tiếp.
Câu trả lời:
Người trả lời: GV. Đỗ Hồng Đức
Có nhiều cách để điều khiển robot quay lại $180^{o}$ và đi tiếp, dưới đây là một cách:1. Sử dụng lệnh tiến và xoay của robot để thực hiện:- Đi thẳng 150 đơn vị.- Đợi 2 giây.- Xoay trái 180 độ.- Đợi 0.5 giây.- Đi thẳng 150 đơn vị.- Đợi 1.5 giây.- Dừng lại.Như vậy, bạn có thể viết câu lệnh điều khiển robot quay lại $180^{o}$ và đi tiếp như sau:"StartGo straight (150)Wait 2 secondsTurn left (180)Wait 0.5 secondsGo straight (150)Wait 1.5 secondsStop"
Câu hỏi liên quan:
- Các em đã từng được quan sát robot chuyển động chưa? Làm thế nào để robot có thể chuyển động được?...
- Hoạt động 1.Tìm hiểu các lệnh điều khiển động cơ DCĐọc, thảo luận để hiểu các lệnh cơ bản...
- Hoạt động 2.Tìm hiểu cách điều khiển động cơ servoĐọc, thảo luận về câu lệnh điều khiển của...
- Bài tập 1.Em hãy giải thích ý nghĩa của hai lệnh Đợi 0,5 giây trong chương trình ở Hình 9.6.
- Bài tập 2.Em hãy cho biết hai lệnh thiết lập tham số ban đầu của động cơ tại cổng 5 và cổng 6...
- LUYỆN TẬPBài tập 1.Em hãy viết chương trình bằng mã giả lập để điều khiển robot di chuyển...
- Bài tập 2.Em hãy nêu sự khác biệt cơ bản giữa lập trình động cơ DC và động cơ servo.
- VẬN DỤNGBài tập 1.Em hãy viết lại các chương trình điều khiển robot chuyển động được giới...
- Bài tập 2.Em hãy tìm hiểu thêm các kiểu kết nối ứng dụng khác của cánh tay robot hai bậc.
Bình luận (0)