Bài tập 1.Em hãy giải thích ý nghĩa của hai lệnh Đợi 0,5 giây trong chương trình ở Hình 9.6.

Cách làm:
1. Trong chương trình, xác định vị trí của hai lệnh Đợi 0,5 giây trong Hình 9.6.
2. Hiểu rõ chương trình và các hoạt động của robot tại hai vị trí đó.
3. Xác định mục đích và ý nghĩa của việc thêm hai lệnh Đợi 0,5 giây vào chương trình.

Câu trả lời:
Hai câu lệnh đợi 0,5 giây được thêm vào chương trình để giúp robot tạm ngưng các hoạt động trong khoảng thời gian 0,5 giây để thực hiện các hành động cụ thể. Ví dụ, lệnh Đợi 0,5 giây ở vị trí thứ nhất có thể được sử dụng để robot tạm ngưng hoạt động sau khi đóng cơ cấu gắp và chuẩn bị nâng vật lên, giúp người sử dụng dễ dàng quan sát quá trình này. Trong khi đó, lệnh Đợi 0,5 giây ở vị trí thứ hai có thể được sử dụng để tạm ngưng hoạt động trước khi đóng cơ cấu gắp vật, giúp đảm bảo chuẩn bị cho quá trình nâng vật. Điều này giúp tăng tính linh hoạt và chính xác trong hoạt động của robot.