Hoạt động 2.Tìm hiểu cách điều khiển động cơ servoĐọc, thảo luận về câu lệnh điều khiển của...

Cách làm:
1. Đọc kỹ phần hướng dẫn hoạt động về cách điều khiển động cơ servo.
2. Tìm hiểu về câu lệnh điều khiển của động cơ servo.
3. Tìm hiểu về mô hình ứng dụng hai động cơ servo, trong trường hợp này là mô hình cánh tay robot.

Câu trả lời:
Câu lệnh điều khiển động cơ servo thường được chương trình thông qua một biến số PWM (Pulse Width Modulation), trong đó động cơ servo di chuyển theo góc quay được xác định bởi độ rộng xung điều khiển.

Mô hình ứng dụng hai động cơ servo thường là mô hình cánh tay robot. Cánh tay robot được thiết kế để giả lập cánh tay của con người và thường được sử dụng trong các ứng dụng như dây chuyền lắp ráp công nghiệp, nơi mà cần thay thế các công việc mà con người không thể thực hiện một cách hiệu quả. Cánh tay robot có thể di chuyển linh hoạt theo các góc quay được xác định từ các động cơ servo, giúp robot thực hiện các nhiệm vụ như lắp ráp, vận chuyển hoặc thực hiện các thao tác khác.