Giải bài tập chuyên đề tin học lớp 10 kết nối tri thức bài 11 Dẫn đường tự động cho robot
Hướng dẫn giải bài 11 Dẫn đường tự động cho robot
Sách Giải bài tập chuyên đề tin học lớp 10 kết nối tri thức bài 11 Dẫn đường tự động cho robot là một tài liệu học tập hữu ích cho học sinh. Bộ sách này được biên soạn với mục đích giúp các em phát triển khả năng vận dụng tri thức một cách linh hoạt và hiệu quả. Cách hướng dẫn cụ thể và giải chi tiết trong sách giúp học sinh hiểu rõ hơn về chuyên đề này, từ đó nắm vững kiến thức và kỹ năng cần thiết. Hy vọng rằng, thông qua việc học tập với sách này, học sinh sẽ có thêm nhiều thành công trong học tập và phát triển bản thân.
Bài tập và hướng dẫn giải
Theo em làm thế nào để robot có thể tự di chuyển đúng đường đi đã vạch sẵn?
Hoạt động 1. Xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường.
Đọc, thảo luận về nguyên tắc hoạt động và câu lệnh xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường.
Hoạt động 2. Lập trình dẫn đường với cảm biến dò đường hai mắt.
Đọc, thảo luận cách thức dẫn đường tự động cho robot với cảm biến dò đường hai mắt.
Vì sao cảm biến dò đường thường được lắp ghép với robot ở dưới gầm của robot tự hành, ngay sát phía trước?
Hoạt động 3. Dẫn đường với cảm biến dò đường 4 mắt.
Đọc, thảo luận nhóm về câu lệnh lập trình cảm biến đò đường bốn mắt và cách thức dẫn đường cho robot với cảm biến bốn mắt.
Em hãy giải thích ý nghĩa của tổ hợp tín hiệu từ cảm biến dò đường 4 mắt trong các trường hợp sau:
a) (0, 1, 1, 1).
b) (1, 1, 1, 0).
LUYỆN TẬP
Bài tập 1. Em hãy viết chương trình điều khiển robot đi từ vị trí A đến vị trí B (trong sa bàn ở Hình 11.4) thì dừng lại.
Bài tập 2. Em hãy viết đoạn chương trình robot dò đường trong trường hợp tổ hợp tín hiệu từ cảm biến dò đường là (0,0,0,1) gặp ngã ba robot rẽ trái.
Bài tập 3. Em hãy viết chương trình sử dụng câu lệnh cảm biến dò đường hai mắt cho trường hợp: khi robot đi hết phần đường màu đen và gặp phần đường màu trắng thì quay đầu lại.
Bài tập 4. Em hãy viết chương trình điều khiển robot dò đường, đi từ điểm A đến vị trí B thì rẽ trái, đi đến C thì dừng lại (Hình 11.6). Robot có trang bị cảm biến dò đường bốn mắt.
VẬN DỤNG
Bài tập 1. Em hãy tìm cách thay đổi các câu lệnh của chương trình dò đường ở Mục 2 sao cho robot vẫn di chuyển đúng như chương trình hiện có.
Bài tập 2. Em hãy tìm hiểu thêm thông tin về một số robot hiện nay ở Việt Nam trên Internet.