Giải bài tập chuyên đề tin học lớp 10 kết nối tri thức bài 13 Lập trình điều khiển một số phụ kiện

Theo em làm sao để robot có thể phát ra âm thanh, chuyển màu đèn LED? Khi nhận được tín hiệu từ điều khiển hồng ngoại robot sẽ làm gì?

Hoạt động 1. Tìm hiểu về các câu lệnh lập trình còi

Đọc, thảo luận về câu lệnh lập trình còi.

Hoạt động 2. Tìm hiểu về câu lệnh điều khiển còi phát nốt nhạc

Đọc, thảo luận về câu lệnh lập trình còi phát nốt nhạc.

Em hãy viết đoạn chương trình ngắn điều khiển robot di chuyển, khi gặp vật cản thì bật còi và dừng lại.

Hoạt động 3. Tìm hiểu về các câu lệnh lập trình điều khiển đèn LED

Đọc, thảo luận về câu lệnh lập trình điều khiển đèn LED.

Em hãy viết chương trình điều khiển robot dò đường đi vòng quanh sa bàn, nếu gặp vật cản thì bật còi, bật đèn LED đỏ ở cổng 1 trong suốt thời gian có vật cản phía trước. Robot rẽ trái để tránh vật cản, khi vật cản đã ở xa thì bật đèn LED xanh lá cây ở cổng 2 trong 1 giây báo hiệu an toàn.

Hoạt động 4. Tìm hiểu câu lệnh lập trình nhận tín hiệu hồng ngoại

Đọc, thảo luận về bộ phận điều khiển từ xa và câu lệnh lập trình nhận tín hiệu hồng ngoại.

Bài tập 1. Tín hiệu hồng ngoại của vỉ điều khiển bên ngoài có thể được xử lý ở ngay đầu chương trình (nằm ngoài vòng lặp vĩnh viễn) được không?

Bài tập 2. Em hãy viết câu lệnh để khi bấm kênh 1 của vỉ điều khiển, còi của robot sẽ phát nốt Rê (D).

LUYỆN TẬP

Bài tập 1. Em hãy viết đoạn chương trình dùng vỉ điều khiển robot thực hiện các công việc sau:

a) Bấm kênh 1 sẽ bật còi 5 lần.

b) Bấm kênh 2 sẽ bật đèn LED màu đỏ trong 2 giây.

c) Bấm kênh 3 sẽ bật đèn LED màu xanh lá cây trong 2 giây.

Bài tập 2. Em hãy lập trình điều khiển đèn LED thay đổi màu kết hợp và còi phát ra âm thanh.

VẬN DỤNG

Bài tập 1. Em hãy lập trình điều khiển còi chơi một đoạn nhạc đơn giản mà em biết.

Bài tập 2. Em hãy lập trình điều khiển đèn LED thay đổi màu lần lượt theo 7 màu sắc của cầu vồng.