Các em đã từng được quan sát robot chuyển động chưa? Làm thế nào để robot có thể chuyển động được?...
Câu hỏi:
Các em đã từng được quan sát robot chuyển động chưa? Làm thế nào để robot có thể chuyển động được? Trong các nhà máy, người ta sử dụng cánh tay robot để thực hiện 1 số công đoạn sản xuất thay con người. Cơ chế chế điều khiển cánh tay robot là gì?
Câu trả lời:
Người trả lời: GV. Đỗ Thị Việt
Câu trả lời chi tiết hơn: Để robot có thể chuyển động, trước hết cần phải xác định các khớp nối và các bộ phận chuyển động của robot. Sau đó, cần viết chương trình điều khiển cho robot thông qua bộ điều khiển. Bộ điều khiển sẽ gửi tín hiệu đến các khớp nối và bộ phận chuyển động để thực hiện các chuyển động cần thiết. Trong nhà máy, cánh tay robot được sử dụng để thực hiện các công đoạn sản xuất thay cho con người. Các cánh tay robot được điều khiển thông qua bộ điều khiển để thực hiện các chuyển động cần thiết dựa trên cấu trúc chuỗi động học. Điều này giúp robot thực hiện các công việc một cách chính xác và hiệu quả, giảm bớt sự cần thiết của con người trong quá trình sản xuất.
Câu hỏi liên quan:
- Hoạt động 1.Tìm hiểu các lệnh điều khiển động cơ DCĐọc, thảo luận để hiểu các lệnh cơ bản...
- Em hãy viết câu lệnh điều khiển robot quay lại $180^{o}$và đi tiếp.
- Hoạt động 2.Tìm hiểu cách điều khiển động cơ servoĐọc, thảo luận về câu lệnh điều khiển của...
- Bài tập 1.Em hãy giải thích ý nghĩa của hai lệnh Đợi 0,5 giây trong chương trình ở Hình 9.6.
- Bài tập 2.Em hãy cho biết hai lệnh thiết lập tham số ban đầu của động cơ tại cổng 5 và cổng 6...
- LUYỆN TẬPBài tập 1.Em hãy viết chương trình bằng mã giả lập để điều khiển robot di chuyển...
- Bài tập 2.Em hãy nêu sự khác biệt cơ bản giữa lập trình động cơ DC và động cơ servo.
- VẬN DỤNGBài tập 1.Em hãy viết lại các chương trình điều khiển robot chuyển động được giới...
- Bài tập 2.Em hãy tìm hiểu thêm các kiểu kết nối ứng dụng khác của cánh tay robot hai bậc.
Bình luận (0)