Bài tập 2.Em hãy cho biết hai lệnh thiết lập tham số ban đầu của động cơ tại cổng 5 và cổng 6...
Câu hỏi:
Bài tập 2. Em hãy cho biết hai lệnh thiết lập tham số ban đầu của động cơ tại cổng 5 và cổng 6 trong chương trình ở Hình 9.6 có thể thay đổi được vị trí được không.
Câu trả lời:
Người trả lời: GV. Đỗ Hồng Huy
Để làm câu hỏi này, ta cần phân tích chương trình ở Hình 9.6 để tìm hai lệnh thiết lập tham số ban đầu của động cơ tại cổng 5 và cổng 6. Sau đó xác định xem liệu các tham số này có thể thay đổi vị trí được hay không. Câu trả lời có thể như sau:- Phân tích chương trình ở Hình 9.6 để xác định hai lệnh thiết lập tham số ban đầu của động cơ tại cổng 5 và cổng 6.- Xác định xem hai tham số ban đầu này liên quan đến vị trí của động cơ hay không.- Dựa vào thông tin từ chương trình, kết luận liệu hai tham số này có thể thay đổi vị trí được hay không. Nếu có nhiều cách làm, bạn có thể trình bày cách giải quyết khác nhau dựa trên quá trình phân tích chương trình và logic của câu hỏi.
Câu hỏi liên quan:
- Các em đã từng được quan sát robot chuyển động chưa? Làm thế nào để robot có thể chuyển động được?...
- Hoạt động 1.Tìm hiểu các lệnh điều khiển động cơ DCĐọc, thảo luận để hiểu các lệnh cơ bản...
- Em hãy viết câu lệnh điều khiển robot quay lại $180^{o}$và đi tiếp.
- Hoạt động 2.Tìm hiểu cách điều khiển động cơ servoĐọc, thảo luận về câu lệnh điều khiển của...
- Bài tập 1.Em hãy giải thích ý nghĩa của hai lệnh Đợi 0,5 giây trong chương trình ở Hình 9.6.
- LUYỆN TẬPBài tập 1.Em hãy viết chương trình bằng mã giả lập để điều khiển robot di chuyển...
- Bài tập 2.Em hãy nêu sự khác biệt cơ bản giữa lập trình động cơ DC và động cơ servo.
- VẬN DỤNGBài tập 1.Em hãy viết lại các chương trình điều khiển robot chuyển động được giới...
- Bài tập 2.Em hãy tìm hiểu thêm các kiểu kết nối ứng dụng khác của cánh tay robot hai bậc.
Bình luận (0)