LUYỆN TẬPBài tập 1.Em hãy viết chương trình bằng mã giả lập để điều khiển robot di chuyển...
Câu hỏi:
LUYỆN TẬP
Bài tập 1. Em hãy viết chương trình bằng mã giả lập để điều khiển robot di chuyển theo cạnh của hình vuông cho trước theo chiều kim đồng hồ.
Câu trả lời:
Người trả lời: GV. Đỗ Đăng Long
Cách làm khác:1. Khởi tạo biến chiều dài cạnh hình vuông là side = 10 (đơn vị đo cm)2. Khởi tạo biến góc xoay là angle = 90 độ3. Vòng lặp có 4 lần lặp: a) Di chuyển robot đi thẳng với khoảng cách là side b) Xoay robot 90 độ theo chiều kim đồng hồ4. Kết thúc chương trìnhĐể viết mã giả lập cho chương trình điều khiển robot di chuyển theo cạnh của hình vuông, chúng ta cần cung cấp các thông tin cụ thể hơn về thiết lập robot, hệ thống điều khiển và môi trường di chuyển của robot. Điều này giúp chúng ta xây dựng mã giả lập chính xác và chi tiết hơn.
Câu hỏi liên quan:
- Các em đã từng được quan sát robot chuyển động chưa? Làm thế nào để robot có thể chuyển động được?...
- Hoạt động 1.Tìm hiểu các lệnh điều khiển động cơ DCĐọc, thảo luận để hiểu các lệnh cơ bản...
- Em hãy viết câu lệnh điều khiển robot quay lại $180^{o}$và đi tiếp.
- Hoạt động 2.Tìm hiểu cách điều khiển động cơ servoĐọc, thảo luận về câu lệnh điều khiển của...
- Bài tập 1.Em hãy giải thích ý nghĩa của hai lệnh Đợi 0,5 giây trong chương trình ở Hình 9.6.
- Bài tập 2.Em hãy cho biết hai lệnh thiết lập tham số ban đầu của động cơ tại cổng 5 và cổng 6...
- Bài tập 2.Em hãy nêu sự khác biệt cơ bản giữa lập trình động cơ DC và động cơ servo.
- VẬN DỤNGBài tập 1.Em hãy viết lại các chương trình điều khiển robot chuyển động được giới...
- Bài tập 2.Em hãy tìm hiểu thêm các kiểu kết nối ứng dụng khác của cánh tay robot hai bậc.
Bình luận (0)