Theo em làm thế nào để robot có thể tự di chuyển đúng đường đi đã vạch sẵn?
Câu hỏi:
Theo em làm thế nào để robot có thể tự di chuyển đúng đường đi đã vạch sẵn?
Câu trả lời:
Người trả lời: GV. Đỗ Hồng Huy
Cách làm:1. Lập trình cho robot nhận diện và theo dõi vạch đã vẽ trên mặt đất bằng cảm biến quang học.2. Khi robot đi trên đường, cảm biến quang học sẽ dò ra vạch và robot sẽ tuân theo hướng mà vạch đã chỉ định.3. Nếu robot lệch khỏi đường, cảm biến sẽ phát hiện và cung cấp thông tin để robot điều chỉnh hướng di chuyển.Câu trả lời: Robot có thể tự di chuyển đúng đường đi đã vạch sẵn khi robot được lập trình để sử dụng cảm biến dò đường để nhận diện và theo dõi vạch đã vẽ trên mặt đất. Khi robot di chuyển, cảm biến sẽ giúp robot dò ra vạch và điều chỉnh hướng di chuyển sao cho robot tuân theo đường đi đã vạch sẵn. Nếu robot lệch khỏi đường, cảm biến sẽ cung cấp thông tin để robot điều chỉnh hướng di chuyển để duy trì đi trên đường.
Câu hỏi liên quan:
- Hoạt động 1.Xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường.Đọc, thảo luận về nguyên tắc...
- Hoạt động 2.Lập trình dẫn đường với cảm biến dò đường hai mắt.Đọc, thảo luận cách thức dẫn...
- Vì sao cảm biến dò đường thường được lắp ghép với robot ở dưới gầm của robot tự hành, ngay sát phía...
- Hoạt động 3.Dẫn đường với cảm biến dò đường 4 mắt.Đọc, thảo luận nhóm về câu lệnh lập trình...
- Em hãy giải thích ý nghĩa của tổ hợp tín hiệu từ cảm biến dò đường 4 mắt trong các trường hợp...
- LUYỆN TẬPBài tập 1.Em hãy viết chương trình điều khiển robot đi từ vị trí A đến vị trí B...
- Bài tập 2.Em hãy viết đoạn chương trình robot dò đường trong trường hợp tổ hợp tín hiệu từ...
- Bài tập 3.Em hãy viết chương trình sử dụng câu lệnh cảm biến dò đường hai mắt cho trường hợp:...
- Bài tập 4.Em hãy viết chương trình điều khiển robot dò đường, đi từ điểm A đến vị trí B thì...
- VẬN DỤNGBài tập 1.Em hãy tìm cách thay đổi các câu lệnh của chương trình dò đường ở Mục 2 sao...
- Bài tập 2.Em hãy tìm hiểu thêm thông tin về một số robot hiện nay ở Việt Nam trên Internet.
Bình luận (0)