LUYỆN TẬPBài tập 1.Em hãy viết chương trình điều khiển robot đi từ vị trí A đến vị trí B...

Câu trả lời chi tiết và đầy đủ hơn như sau:

Để viết chương trình điều khiển robot đi từ vị trí A đến vị trí B trên sàn bàn như trong hình 11.4, ta cần sử dụng các cảm biến dò đường trái và phải của robot để xác định hướng di chuyển của nó. Ta có thể thiết lập chương trình như sau:

1. Khởi động chương trình
2. Lặp vô hạn:
- Nếu cảm biến dò đường trái và dò đường phải đều không phát hiện đường (giá trị = 0), tiến robot đi thẳng (di chuyển 100 đơn vị).
- Nếu cảm biến dò đường trái không phát hiện đường (giá trị = 0) và cảm biến dò đường phải phát hiện đường (giá trị = 1), xoay robot sang trái (xoay 70 đơn vị).
- Nếu cảm biến dò đường trái phát hiện đường (giá trị = 1) và cảm biến dò đường phải không phát hiện đường (giá trị = 0), xoay robot sang phải (xoay 70 đơn vị).
- Nếu cảm biến dò đường trái và dò đường phải đều phát hiện đường (giá trị = 1), dừng robot lại.

Với chương trình này, robot sẽ di chuyển từ vị trí A đến vị trí B trên sàn bàn và dừng lại khi đến vị trí cần đến.