LUYỆN TẬPBài tập 1.Em hãy viết chương trình điều khiển robot đi từ vị trí A đến vị trí B...
Câu hỏi:
LUYỆN TẬP
Bài tập 1. Em hãy viết chương trình điều khiển robot đi từ vị trí A đến vị trí B (trong sa bàn ở Hình 11.4) thì dừng lại.
Câu trả lời:
Người trả lời: GV. Đỗ Hồng Việt
Câu trả lời chi tiết và đầy đủ hơn như sau:Để viết chương trình điều khiển robot đi từ vị trí A đến vị trí B trên sàn bàn như trong hình 11.4, ta cần sử dụng các cảm biến dò đường trái và phải của robot để xác định hướng di chuyển của nó. Ta có thể thiết lập chương trình như sau:1. Khởi động chương trình2. Lặp vô hạn: - Nếu cảm biến dò đường trái và dò đường phải đều không phát hiện đường (giá trị = 0), tiến robot đi thẳng (di chuyển 100 đơn vị). - Nếu cảm biến dò đường trái không phát hiện đường (giá trị = 0) và cảm biến dò đường phải phát hiện đường (giá trị = 1), xoay robot sang trái (xoay 70 đơn vị). - Nếu cảm biến dò đường trái phát hiện đường (giá trị = 1) và cảm biến dò đường phải không phát hiện đường (giá trị = 0), xoay robot sang phải (xoay 70 đơn vị). - Nếu cảm biến dò đường trái và dò đường phải đều phát hiện đường (giá trị = 1), dừng robot lại.Với chương trình này, robot sẽ di chuyển từ vị trí A đến vị trí B trên sàn bàn và dừng lại khi đến vị trí cần đến.
Câu hỏi liên quan:
- Theo em làm thế nào để robot có thể tự di chuyển đúng đường đi đã vạch sẵn?
- Hoạt động 1.Xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường.Đọc, thảo luận về nguyên tắc...
- Hoạt động 2.Lập trình dẫn đường với cảm biến dò đường hai mắt.Đọc, thảo luận cách thức dẫn...
- Vì sao cảm biến dò đường thường được lắp ghép với robot ở dưới gầm của robot tự hành, ngay sát phía...
- Hoạt động 3.Dẫn đường với cảm biến dò đường 4 mắt.Đọc, thảo luận nhóm về câu lệnh lập trình...
- Em hãy giải thích ý nghĩa của tổ hợp tín hiệu từ cảm biến dò đường 4 mắt trong các trường hợp...
- Bài tập 2.Em hãy viết đoạn chương trình robot dò đường trong trường hợp tổ hợp tín hiệu từ...
- Bài tập 3.Em hãy viết chương trình sử dụng câu lệnh cảm biến dò đường hai mắt cho trường hợp:...
- Bài tập 4.Em hãy viết chương trình điều khiển robot dò đường, đi từ điểm A đến vị trí B thì...
- VẬN DỤNGBài tập 1.Em hãy tìm cách thay đổi các câu lệnh của chương trình dò đường ở Mục 2 sao...
- Bài tập 2.Em hãy tìm hiểu thêm thông tin về một số robot hiện nay ở Việt Nam trên Internet.
Bình luận (0)