Hoạt động 1.Xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường.Đọc, thảo luận về nguyên tắc...
Câu hỏi:
Hoạt động 1. Xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường.
Đọc, thảo luận về nguyên tắc hoạt động và câu lệnh xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường.
Câu trả lời:
Người trả lời: GV. Đỗ Thị Đạt
Cách 1:1. Đọc thông tin về cảm biến dò đường và tín hiệu của mắt trong cảm biến đó.2. Thảo luận với các bạn về nguyên tắc hoạt động của cảm biến dò đường và cách xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến đó.3. Cùng nhau tìm hiểu về câu lệnh xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường.4. Tập trung vào việc hiểu rõ nguyên lý hoạt động và cách lấy giá trị tín hiệu của mắt trong cảm biến đường.Cách 2:1. Đọc kỹ câu hỏi và tìm hiểu về cảm biến dò đường.2. Phân tích nguyên lý hoạt động của cảm biến dò đường để hiểu rõ cách xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến đó.3. Thảo luận với bạn bè về cách làm và đưa ra quan điểm riêng về câu hỏi.4. Tìm hiểu về các câu lệnh để xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường.Câu trả lời đầy đủ và chi tiết hơn:Cảm biến dò đường là loại cảm biến có khả năng phát hiện bề mặt phản xạ hoặc hấp thụ ánh sáng ở khoảng cách gần. Trong cảm biến này, khi robot di chuyển và gặp vùng màu tối, giá trị logic trả về là 0, còn khi gặp vùng màu sáng, giá trị logic trả về là 1. Câu lệnh để xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến đường được mô tả như sau:- Nếu giá trị trả về là 0: Robot sẽ phát hiện màu tối và điều chỉnh hướng di chuyển theo chiều khác.- Nếu giá trị trả về là 1: Robot sẽ phát hiện màu sáng và tiếp tục di chuyển theo hướng đã định trước.Qua việc hiểu rõ nguyên lý hoạt động và cách xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến đường, chúng ta có thể lập trình cho robot hoạt động một cách chính xác và linh hoạt trong việc dò đường.
Câu hỏi liên quan:
- Theo em làm thế nào để robot có thể tự di chuyển đúng đường đi đã vạch sẵn?
- Hoạt động 2.Lập trình dẫn đường với cảm biến dò đường hai mắt.Đọc, thảo luận cách thức dẫn...
- Vì sao cảm biến dò đường thường được lắp ghép với robot ở dưới gầm của robot tự hành, ngay sát phía...
- Hoạt động 3.Dẫn đường với cảm biến dò đường 4 mắt.Đọc, thảo luận nhóm về câu lệnh lập trình...
- Em hãy giải thích ý nghĩa của tổ hợp tín hiệu từ cảm biến dò đường 4 mắt trong các trường hợp...
- LUYỆN TẬPBài tập 1.Em hãy viết chương trình điều khiển robot đi từ vị trí A đến vị trí B...
- Bài tập 2.Em hãy viết đoạn chương trình robot dò đường trong trường hợp tổ hợp tín hiệu từ...
- Bài tập 3.Em hãy viết chương trình sử dụng câu lệnh cảm biến dò đường hai mắt cho trường hợp:...
- Bài tập 4.Em hãy viết chương trình điều khiển robot dò đường, đi từ điểm A đến vị trí B thì...
- VẬN DỤNGBài tập 1.Em hãy tìm cách thay đổi các câu lệnh của chương trình dò đường ở Mục 2 sao...
- Bài tập 2.Em hãy tìm hiểu thêm thông tin về một số robot hiện nay ở Việt Nam trên Internet.
Bình luận (0)