Hoạt động 3.Dẫn đường với cảm biến dò đường 4 mắt.Đọc, thảo luận nhóm về câu lệnh lập trình...

Để lập trình cảm biến đò đường bốn mắt và dẫn đường cho robot, ta cần thực hiện các bước sau:

1. Xác định tín hiệu của từng mắt trong cảm biến dò đường bốn mắt (được đánh số từ 1 đến 4 từ trái sang phải theo hướng nhìn của robot).
2. Xác định các trường hợp tín hiệu khác nhau từ 4 mắt để phát hiện ngã ba, ngã tư và các điều kiện đặc biệt khác trên đường.
3. Thiết lập các điều kiện và lệnh lập trình để robot có thể phản ứng phù hợp với từng trường hợp tín hiệu từ cảm biến.
4. Thực hiện kiểm tra và điều chỉnh lệnh lập trình cho robot để đảm bảo hoạt động chính xác và hiệu quả.

Câu trả lời cho câu hỏi của bạn:

Câu lệnh lập trình cảm biến đò đường bốn mắt:
- Cảm biến dò đường bốn mắt sẽ có tín hiệu được đánh số từ 1 đến 4 từ trái sang phải theo hướng nhìn của robot.
- Cảm biến bốn mắt giúp robot phát hiện đường di chuyển có ngã ba, ngã tư và giúp dẫn đường chính xác hơn.
- Lệnh nhận giá trị tín hiệu của mắt trong cảm biến bốn mắt tương tự như cảm biến hai mắt.

Cách thức dẫn đường cho robot với cảm biến bốn mắt:
- Mỗi mắt của cảm biến bốn mắt có hai giá trị tín hiệu là 0 và 1, tạo ra 16 trường hợp khác nhau từ 4 mắt.
- Đối với mỗi trường hợp, robot phải phản ứng phù hợp để di chuyển xoay hoặc thẳng tùy thuộc vào tình huống.
- Việc lập trình phải đảm bảo robot có thể nhận biết và xử lý các tình huống đặc biệt trên đường như ngã ba, ngã tư một cách chính xác và an toàn.