Hoạt động 1.Tìm hiểu cách điều khiển cảm biến siêu âmĐọc, thảo luận về nguyên tắc hoạt động...
Câu hỏi:
Hoạt động 1. Tìm hiểu cách điều khiển cảm biến siêu âm
Đọc, thảo luận về nguyên tắc hoạt động và lệnh lập trình cảm biến siêu âm.
Câu trả lời:
Người trả lời: GV. Đỗ Văn Ngọc
Cách 1:1. Tìm hiểu về nguyên tắc hoạt động của cảm biến siêu âm: Cảm biến siêu âm hoạt động dựa trên nguyên lý phát sóng và phản xạ sóng siêu âm. Khi vật cản ở xa hơn khoảng cách tối đa mà cảm biến có thể phát hiện, giá trị trả về sẽ là giá trị tối đa đó.2. Thảo luận về lệnh lập trình cảm biến siêu âm: Lệnh lập trình cho cảm biến siêu âm thường trả về giá trị khoảng cách từ cảm biến đến vật cản phía trước, thường là đơn vị centimet. Để có thể nhận tín hiệu cảm biến liên tục, chúng ta cần đưa lệnh điều khiển cảm biến vào nhóm lệnh lặp vô hạn trong chương trình.Cách 2:1. Quan sát và hiểu nguyên tắc hoạt động của cảm biến siêu âm: Cảm biến siêu âm phát ra sóng siêu âm và đo khoảng cách từ vật cản phản xạ sóng trở về.2. Nắm vững lệnh lập trình cảm biến siêu âm: Lệnh lập trình cho cảm biến siêu âm thông thường trả về giá trị khoảng cách từ cảm biến đến vật cản. Để xử lý tín hiệu cảm biến liên tục, lệnh điều khiển cảm biến nằm trong một vòng lặp vô hạn trong chương trình để duy trì kết nối tương tác với cảm biến.
Câu hỏi liên quan:
- Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào? Làm thế nào để robot nhận ra vật cản và làm...
- Bài tập 1.Nếu câu lệnh xử lý tín hiệu cảm biến siêu âm đặt trong vòng lặp không vô hạn thì sẽ...
- Bài tập 2.Vì sao không thể đặt lệnh kiểm tra nhận biết vật cản của cảm biến siêu âm ở khoảng...
- Hoạt động 2.Robot tránh vật cản như thế nào?Đọc, thảo luận về nguyên tắc chung và cách lập...
- Em hãy viết đoạn chương trình điều khiển robot chuyển động thẳng, nếu gặp vật cản thì quay lại đi...
- LUYỆN TẬPBài tập 1.Vì sao luôn phải đặt lệnh nhận tín hiệu cảm biến siêu âm trong vòng lặp vô...
- Bài tập 2.Nếu có 2 cảm biến siêu âm kết nối với robot thì làm thế nào để phân biệt được tín...
- VẬN DỤNGBài tập 1.Em hãy tìm hiểu xem các robot hút bụi sử dụng cảm biến siêu âm để cảm nhận...
- Bài tập 2.Em hãy viết chương trình mở rộng yêu cầu của chương trình minh họa trong Mục 2, yêu...
Bình luận (0)