Hoạt động 1.Tìm hiểu cách điều khiển cảm biến siêu âmĐọc, thảo luận về nguyên tắc hoạt động...

Cách 1:
1. Tìm hiểu về nguyên tắc hoạt động của cảm biến siêu âm: Cảm biến siêu âm hoạt động dựa trên nguyên lý phát sóng và phản xạ sóng siêu âm. Khi vật cản ở xa hơn khoảng cách tối đa mà cảm biến có thể phát hiện, giá trị trả về sẽ là giá trị tối đa đó.
2. Thảo luận về lệnh lập trình cảm biến siêu âm: Lệnh lập trình cho cảm biến siêu âm thường trả về giá trị khoảng cách từ cảm biến đến vật cản phía trước, thường là đơn vị centimet. Để có thể nhận tín hiệu cảm biến liên tục, chúng ta cần đưa lệnh điều khiển cảm biến vào nhóm lệnh lặp vô hạn trong chương trình.

Cách 2:
1. Quan sát và hiểu nguyên tắc hoạt động của cảm biến siêu âm: Cảm biến siêu âm phát ra sóng siêu âm và đo khoảng cách từ vật cản phản xạ sóng trở về.
2. Nắm vững lệnh lập trình cảm biến siêu âm: Lệnh lập trình cho cảm biến siêu âm thông thường trả về giá trị khoảng cách từ cảm biến đến vật cản. Để xử lý tín hiệu cảm biến liên tục, lệnh điều khiển cảm biến nằm trong một vòng lặp vô hạn trong chương trình để duy trì kết nối tương tác với cảm biến.