Bài tập 2.Nếu có 2 cảm biến siêu âm kết nối với robot thì làm thế nào để phân biệt được tín...
Câu hỏi:
Bài tập 2. Nếu có 2 cảm biến siêu âm kết nối với robot thì làm thế nào để phân biệt được tín hiệu của 2 cảm biến khi lập trình?
Câu trả lời:
Người trả lời: GV. Đỗ Thị Dung
Cách 1: Sử dụng địa chỉ độc đáo cho từng cảm biến trong lập trình. Khi lập trình, ta cần xác định địa chỉ của từng cảm biến siêu âm để phân biệt tín hiệu của chúng.Cách 2: Sử dụng mã màu hoặc hoặc mã số riêng biệt cho từng cảm biến. Khi lập trình, ta gán mã màu hoặc mã số cho từng cảm biến siêu âm để dễ dàng phân biệt tín hiệu của chúng.Câu trả lời đầy đủ và chi tiết hơn: Để phân biệt được tín hiệu của 2 cảm biến siêu âm kết nối với robot khi lập trình, bạn cần cắm mỗi cảm biến siêu âm ở một cổng khác nhau trên robot và phải chú ý phân biệt tên của hai cổng đó trong lúc lập trình. Ví dụ, nếu có 2 cảm biến siêu âm lần lượt cắm ở cổng 1 và cổng 3 trên robot, thì trong lập trình ta cần sử dụng câu lệnh tương ứng như sau: "Tín hiệu siêu âm (cổng 1) < 15" và "Tín hiệu siêu âm (cổng 3) < 15" để phân biệt và xử lý tín hiệu từ hai cảm biến đó. Điều quan trọng là phải đảm bảo rằng mỗi cảm biến được kết nối ở một cổng riêng biệt và sử dụng các phương pháp phân biệt độc đáo như mã địa chỉ, mã màu hoặc mã số để xác định và xử lý tín hiệu của chúng trong lập trình.
Câu hỏi liên quan:
- Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào? Làm thế nào để robot nhận ra vật cản và làm...
- Hoạt động 1.Tìm hiểu cách điều khiển cảm biến siêu âmĐọc, thảo luận về nguyên tắc hoạt động...
- Bài tập 1.Nếu câu lệnh xử lý tín hiệu cảm biến siêu âm đặt trong vòng lặp không vô hạn thì sẽ...
- Bài tập 2.Vì sao không thể đặt lệnh kiểm tra nhận biết vật cản của cảm biến siêu âm ở khoảng...
- Hoạt động 2.Robot tránh vật cản như thế nào?Đọc, thảo luận về nguyên tắc chung và cách lập...
- Em hãy viết đoạn chương trình điều khiển robot chuyển động thẳng, nếu gặp vật cản thì quay lại đi...
- LUYỆN TẬPBài tập 1.Vì sao luôn phải đặt lệnh nhận tín hiệu cảm biến siêu âm trong vòng lặp vô...
- VẬN DỤNGBài tập 1.Em hãy tìm hiểu xem các robot hút bụi sử dụng cảm biến siêu âm để cảm nhận...
- Bài tập 2.Em hãy viết chương trình mở rộng yêu cầu của chương trình minh họa trong Mục 2, yêu...
Bình luận (0)