Bài tập 2.Vì sao không thể đặt lệnh kiểm tra nhận biết vật cản của cảm biến siêu âm ở khoảng...

Cách 1:
- Bước 1: Xác định vấn đề: Vấn đề đặt lệnh kiểm tra nhận biết vật cản của cảm biến siêu âm ở khoảng cách quá ngắn, dưới 1cm.
- Bước 2: Phân tích: Khi khoảng cách giữa cảm biến siêu âm và vật cản quá ngắn, robot không kịp thực hiện xử lý trước khi chạm phải vật cản do khoảng cách quá gần.
- Bước 3: Đề xuất giải pháp: Cần thay đổi lệnh hoặc điều chỉnh cảm biến để cảm biến chỉ được kích hoạt khi khoảng cách tối thiểu đạt mức an toàn (10cm).
- Bước 4: Thực hiện giải pháp.
- Bước 5: Kiểm tra và đánh giá kết quả.

Cách 2:
- Bước 1: Xác định vấn đề: Vấn đề đặt lệnh kiểm tra nhận biết vật cản của cảm biến siêu âm ở khoảng cách quá ngắn, dưới 1cm.
- Bước 2: Phân tích: Khoảng cách quá ngắn giữa cảm biến và vật cản làm cho robot không đủ thời gian để phản ứng và tránh vật cản.
- Bước 3: Đề xuất giải pháp: Tăng khoảng cách tối thiểu cần thiết giữa cảm biến và vật cản để đảm bảo robot có đủ thời gian phản ứng.
- Bước 4: Thực hiện điều chỉnh cảm biến hoặc lệnh kiểm tra.
- Bước 5: Kiểm tra và đánh giá hiệu quả của giải pháp.

Câu trả lời đầy đủ và chi tiết hơn:
Khi khoảng cách giữa cảm biến siêu âm và vật cản quá ngắn, robot sẽ không kịp thời phản ứng và xử lý trước khi chạm phải vật cản. Do đó, không thể đặt lệnh kiểm tra nhận biết vật cản của cảm biến siêu âm ở khoảng cách quá ngắn, dưới 1cm. Khoảng cách tối thiểu đo được khuyến nghị là 10cm để đảm bảo robot có đủ thời gian để phản ứng và tránh vật cản một cách an toàn. Để giải quyết vấn đề này, có thể cần điều chỉnh cảm biến hoặc lệnh kiểm tra để đảm bảo khoảng cách tối thiểu được đáp ứng.