VẬN DỤNGEm hãy lập chương trình điều khiển robot di chuyển trên sa bàn, khi gặp vật cản thì dừng...

Câu hỏi:

VẬN DỤNG

Em hãy lập chương trình điều khiển robot di chuyển trên sa bàn, khi gặp vật cản thì dừng lại trong 3 giây sau đó đổi hướng di chuyển.

Câu trả lời:
Người trả lời: GV. Đỗ Hồng Long
Để lập chương trình điều khiển robot di chuyển trên sàn bàn, khi gặp vật cản thì dừng lại trong 3 giây sau đó đổi hướng di chuyển, bạn cần thực hiện các bước sau:
1. Thiết lập cảm biến tránh vật cản cho robot.
2. Xác định khoảng cách và góc mà robot sẽ phải di chuyển khi gặp vật cản.
3. Lập trình cho robot di chuyển theo hướng đã xác định.
4. Khi robot phát hiện vật cản, dừng lại và đợi 3 giây.
5. Sau khi đợi 3 giây, thay đổi hướng di chuyển của robot và tiếp tục thực hiện chương trình.

Câu trả lời cụ thể và chi tiết hơn:
- Sử dụng ngôn ngữ lập trình Arduino và cảm biến siêu âm để xác định khoảng cách với vật cản.
- Thiết lập chương trình điều khiển robot di chuyển trên sàn bàn.
- Khi cảm biến gặp vật cản (khoảng cách < giá trị ngưỡng), dừng lại và thiết lập thời gian đợi 3 giây.
- Sau khi đợi 3 giây, robot sẽ lựa chọn hướng di chuyển khác để tránh vật cản, sau đó tiếp tục di chuyển theo hướng mới.

Đấy là một cách giải quyết vấn đề được gợi ý để lập chương trình điều khiển robot di chuyển trên sàn bàn khi gặp vật cản. Bạn có thể tham khảo và điều chỉnh chương trình theo nhu cầu và yêu cầu cụ thể.
Bình luận (0)
Nhấn vào đây để đánh giá
Thông tin người gửi
0.41203 sec| 2153.047 kb