Hoạt động 3. Làm quen với một số loại động cơ trong robot.Có hai loại động cơ thường dùng cho robot...

Cách làm:
1. Đọc và hiểu câu hỏi.
2. Tìm hiểu về động cơ DC và động cơ Servo.
3. So sánh và tìm ra sự khác nhau giữa hai loại động cơ này.
4. Viết câu trả lời chi tiết và logic.

Câu trả lời:
Động cơ DC và động cơ Servo đều là hai loại động cơ phổ biến được sử dụng trong robot. Sự khác biệt chính giữa chúng là trong cách mà chúng thực hiện chuyển động và phản hồi vị trí.

1. Động cơ DC: Đây là loại động cơ dùng điện 1 chiều và thể hiện chuyển động với vận tốc không đổi trong một khoảng thời gian xác định. Động cơ DC thường được sử dụng để quay các bánh xe, trục hoặc cụm cánh tay của robot để di chuyển từ vị trí này sang vị trí khác.

2. Động cơ Servo: Động cơ Servo có khả năng phản hồi vị trí cuối cùng của trục quay. Đầu vào cho điều khiển của nó là tín hiệu đại diện cho vị trí cuối cùng và hướng quay của trục. Động cơ Servo thường được dùng để điều khiển các chuyển động nâng, hạ hoặc quay đến vị trí cụ thể. Ví dụ, trong robot, động cơ Servo thường được sử dụng để điều khiển cánh tay hoặc ngón tay của robot để di chuyển các đối tượng.

Vậy, sự khác nhau cơ bản giữa động cơ DC và động cơ Servo nằm ở cách thức hoạt động và ứng dụng trong robot.