Hoạt động 1. Tìm hiểu về nguyên lý hoạt động cơ bản, cách kết nối với robot của cảm biến dò đường...

Câu hỏi:

Hoạt động 1. Tìm hiểu về nguyên lý hoạt động cơ bản, cách kết nối với robot của cảm biến dò đường và cảm biến siêu âm.

Thảo luận tìm hiểu cách thức hoạt động của cảm biến dò đường và cảm biến siêu âm, sự giống và khác nhau giữa hai loại cảm biến này.

Câu trả lời:
Người trả lời: GV. Đỗ Hồng Hạnh
Cách làm:
1. Tìm hiểu về nguyên lý hoạt động của cảm biến dò đường và cảm biến siêu âm.
2. Xem xét cách kết nối cảm biến với robot và cách lập trình điều khiển robot dựa trên dữ liệu từ cảm biến.
3. Thảo luận về sự giống và khác nhau giữa cảm biến dò đường và cảm biến siêu âm.

Câu trả lời:
- Cảm biến dò đường hoạt động trên nguyên lý phát sóng và phản xạ sóng, với mắt hồng ngoại là bộ phận quan trọng nhất. Nguyên tắc dẫn đường của cảm biến này được thiết kế để robot di chuyển dọc theo một đường đi được vẽ ra trước đó.
- Cảm biến siêu âm hoạt động bằng cách phát ra sóng siêu âm và đo khoảng cách từ cảm biến đến vật cản dựa trên thời gian phản xạ và vận tốc của sóng.
- Giống nhau: cảm biến dò đường và cảm biến siêu âm đều hoạt động dựa trên nguyên tắc phát sóng và thu sóng, để giúp robot nhận biết môi trường xung quanh và di chuyển một cách tự động.
- Khác nhau: cảm biến dò đường tập trung vào việc dẫn đường cho robot theo một đường đã được chọn, trong khi cảm biến siêu âm tập trung vào việc đo khoảng cách từ robot đến vật cản xung quanh để tránh va chạm.
Bình luận (0)
Nhấn vào đây để đánh giá
Thông tin người gửi
0.62691 sec| 2139.969 kb