Hoạt động 1.Tìm hiểu cấu tạo và nguyên lí hoạt động của robot giáo dụcQuan sát Hình 1.1...

Cách làm:

1. Quan sát Hình 1.1 để tìm hiểu cấu tạo chung và nguyên lý hoạt động của robot giáo dục.
2. Xác định các phần chính của cấu tạo robot và hiểu về chức năng của từng phần đó.
3. Phân tích nguyên lí hoạt động của robot dựa trên thông tin cấu tạo và chức năng của các phần.

Câu trả lời:

Cấu tạo chung của robot gồm 3 phần chính:
- Bảng mạch điều khiển (bản mạch chính).
- Các cảm biến và cơ cấu nhận tín hiệu.
- Các cơ cấu chấp hành và phụ kiện tiếp nhận điều khiển (còi, loa, màn hình, số…).

Nguyên lý hoạt động của robot:
1. Nhận các tín hiệu vào (thông tin vào) như ánh sáng, nhiệt độ, … từ các cảm biến hoặc các cơ cấu tiếp nhận tín hiệu.
2. Chuyển đổi tín hiệu đầu vào sang tín hiệu số (dữ liệu vào) và đưa vào chip vi điều khiển thông qua các cổng giao tiếp.
3. Thực hiện việc xử lý dữ liệu vào và đưa ra các quyết định điều khiển thông qua chương trình điều khiển được cài đặt trong bộ nhớ.
4. Dữ liệu ra được chuyển đổi từ dữ liệu số sang lệnh điều khiển các cơ cấu chấp hành và phụ kiện tiếp nhận điều khiển.
5. Quá trình trên được lặp đi lặp lại trong suốt thời gian hoạt động của robot nhờ chương trình điều khiển được cài đặt bên trong.

Quá trình hoạt động của robot tương tự như các thiết bị xử lý thông tin với các bước tiếp nhận thông tin/tín hiệu vào, xử lý và ra quyết định điều khiển. Điều này giúp robot có khả năng hoạt động tự động và thực hiện các nhiệm vụ được giao một cách hiệu quả.