Giải bài tập chuyên đề tin học lớp 10 cánh diều bài 2 Robot giáo dục

Khởi động

Câu hỏi. Em hãy nêu ứng dụng của robot trong giáo dục và đạo tạo.

1. Robot giáo dục

2. Cấu tạo chung của robot

Hoạt động 1. Em hãy quan sát robot Arduino ở Hình 2 và trả lời câu hỏi:

Trong các bộ phận của robot:

1) Bộ phận nào thuộc phần cơ khí? Bộ phận nào thuộc phần điện, điện tử?

2) Bộ phận nào có chức năng tương tự các bộ phận sau đây của con người: mắt, tay, chân, bộ não, thân người?

Hình 2. Các bộ phận của robot Arduino

3. Các bộ phận điện, điện tử của robot

Hoạt động 2. Bạn An muốn chế tạo một robot có khả năng tự di chuyển, tránh vật cản và lau nhà. Em hay rút An lựa chọn các bộ phận điện, điện tử cần thiết cho robot.

Luyện tập

Câu hỏi. Em hãy phân loại các bộ phận trong robot ở Hình 13 thành hai loại: phần cơ khí và phần điện, điện tử.

Câu hỏi vận dụng

Bài 1. Cảm biến siêu âm đo khoảng cách bằng cách ghi nhận khoảng thời gian t (giây) từ lúc phát xung siêu âm đến lúc thu được xung phản xạ (Hình 14). Em hãy nêu công thức tính khoảng cách từ robot đến vật cản theo t. Biết rằng, xung siêu âm, xung phản xạ là sóng âm có tốc độ trong khoảng không khí là 340m/s. Coi khoảng cách từ robot đến vật cản xấp xỉ bằng quãng đường đi của xung phát hoặc xung phản xạ.

Bài 2. Có một động cơ điện 1 chiều hoạt động ở điện áp trong khoảng 3V đến 9V. Cần sử dụng bao nhiều pin AA (1,5V) và kết nối chúng như thế nào để làm nguồn điện cho động cơ?

Câu hỏi tự kiểm tra

Câu 1. Robot được cấu tạo từ những thành phần chính nào? Em hãy kể tên một số bộ phận của robot.

Câu 2. Cảm biến giúp thu nhận thông tin từ môi trường. Các bộ phận chấp hành như đèn, còi, chíp, bánh xe, tay gắp được điều khiển để robot tương tác với môi trường. Vậy bộ phận nào của robot giúp xử lý thông tin và ra lệnh điều khiển?